赵工的个人空间

Android系统内置了多种传感器，如距离传感器、重力传感器、光传感器等。利用这些传感器，可以使手机变为强大的环境测量工具，同时也可以实现多种多样的的应用程序，如水平仪、重力感应的游戏等。移动电话引入麦克风、摄像头、加速度计、指南针、温度计、亮度探测器等功能，变成辅助传感设备，使用户能够了解更多的信息。 Android的传感器由android.hardware软件包来提供支持。
要在Android中使用传感器，需要使用传感器管理类SensorManager和传感器事件监听类SensorEventListener。

1.Sensor类：传感器

Sensor类用于获取传感器的一些基本设备信息，如设备名称、版本、供应商等信息，还能够获取功耗、分辨率、最大量程等性能参数。Sensor类包含了一个常量集合，用于描述当前Sensor对象所表示的硬件传感器类型：

Sensor类是应用程序了解Sensor传感器能力的基本接口。在使用Sensor类中的方法之前，需要先通过getSensorList方法或getDefaultSensor方法来获取Sensor类型的对象。
1）getName方法：获取传感器的设备名称
该方法用于获取Android系统中传感器的设备名称，也就是对应的专业术语，返回值为String类型。语法格式：
public String getName()
2）getVersion方法：获取传感器的设备版本
该方法用于获取Android系统传感器的设备版本号，返回值为int类型。语法格式：
public int getVersion()
3）getType方法：获取通用类型号
该方法用于获取Android系统中传感器的通用型号，也就是Sensor类中的预定义型号，返回值为int类型。语法格式：
public int getType()
4）getVendor方法：获取供应商名称
该方法用于获取Android系统中传感器的供应商名称，也就是对应的生产厂商，返回值为String类型。语法格式：
public String getVendor()
5）getPower方法：获取传感器的功耗
该方法用于获取Android系统中传感器当前消耗的功耗，以电流毫安mA为单位，返回值为float。语法格式：
public float getPower()
6）getResolution方法：获取传感器的分辨率
该方法用于获取Android系统中传感器的分辨率，返回值为float类型。语法格式：
public float getResolution()
7）getMaximumRange方法：获取传感器的最大量程
该方法用于获取Android系统中传感器的最大量程，返回值为float类型。语法格式：
public float getMaximumRange()
8）getMinDelay方法：获取传感器的最短时间间隔
该方法用于获取Android系统中传感器获取两个事件的最短时间间隔，返回值为int类型。如果返回0，表示该传感器仅返回一个值。该方法仅在部分SDK版本中支持。语法格式：
public int getMinDelay()

2.SensorManager类：传感器管理

SensorManager类位于android.hardware软件包中，用于进行传感器管理。该类是最基本的Sensor传感器类，其中提供了获取传感器列表、注册监听器和获取传感器数值等有用的方法，包括对传感器的种类、采样率、精确度等管理，常用的方法有：

SensorManager中对采样率的接收频度定义了相应的常量：

上述常量按速率降序排列。
SensorManager中对传感器精确度的反馈值定义了相应的常量：

可以通过getSystemService()方法获取一个SensorManager对象：
SensorManager sm=(SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
调用SensorManager对象的getSensorList()方法来获得指定传感器类型的所有可用的传感器列表：
List<Sensor> sensors=sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
为了查找所有可用的传感器，可以使用getSensorList()并传入Sensor.TYPE_ALL：
List<Sensor> sensors=sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
Android模拟器不能模拟各类传感器，需要在手机上调试，不同的手机内置的传感器并不完全相同。
1）getSensorList方法：获取传感器列表
该方法用于获取Android系统中传感器的列表，返回值为Sensor类型的数组。通过输入参数的不同，可以获取所有类型的传感器列表，也可以获取某一类型的传感器列表。该方法是使用Android传感器的基本方法，应用程序中首先需要调用该方法来获取是否包含需要操作的传感器，然后才能对传感器进行操作。语法格式：
public List<Sensor> getSensorList(int type)
其中，参数type为传感器的类型。Android系统中目前支持如下几种传感器类型：
·TYPE_ACCELEROMETER：加速度传感器
·TYPE_ALL：所有类型的传感器
·TYPE_GRAVITY：重力传感器
·TYPE_GYROSCOPE：陀螺仪传感器
·TYPE_LIGHT：光传感器
·TYPE_LINEAR_ACCELERATION：线性加速度传感器
·TYPE_MAGNETIC_FIELD：磁场传感器
·TYPE_PRESSURE：压力传感器
·TYPE_PROXIMITY：距离传感器
·TYPE_ROTATION_VECTOR：旋转矢量传感器
·TYPE_TEMPERATURE：温度传感器
示例：
public class firstActivity extends Activity{
private TextView tx1;
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState){
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
Button btn1=(Button)findViewById(R.id.button1);
tx1=(TextView) findViewById(R.id.textView1);
final SensorManager sm=(SensorManager)getSystemService
(Context.SENSOR_SERVICE);
btn1.setOnClickListenter(new View.OnClickListener(){
@Override
public void onClick(View v){
String str;
List<Sensor> allSensors=sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
str="经检测该手机有"+allSensors.size()+"个传感器。";
Toast.makeText(getApplicationContext(),str,Toast.LENGTH_LONG).show();
}
});
}
}
2）getDefaultSensor方法：获取默认传感器
该方法用于获取Android系统中指定类型的默认传感器。传感器的类型作为输入参数传入，该方法的返回值为Sensor类型。该函数返回的传感器可以是一个复合传感器，其数据可以被平均或过滤。如果需要访问原始传感器，需要使用getSensorList方法。语法格式：
public Sensor getDefaultSensor(int type)
其中，参数type为传感器的类型。Android系统中目前支持多种传感器类型。示例：
Sensor s=sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
str="设备名称："+s.getName()+"\n设备版本："+s.getVersion()+"\n供应商："+s.getVendor();
3）registerListener方法：注册监听器
该方法用于注册传感器状态的监听器，通过监听器可以检测Sensor精密度的变化和Sensor数值的变化。监听器由SensorEventListener来定义，程序中需要重载其中的onAccuracy Changed方法和onSensorChanged方法。通过为传感器绑定监听器，可以实时获取传感器数值的变化。语法格式有两种：
public boolean registerListener(SensorEventListener listener,Sensor sensor,int rate)
public boolean registerListener (SensorEventListener listener, Sensor sensor, int rate, Handler handler)
其中，参数listener为监听器Sensor事件；sensor为传感器类型；参数rate为延迟时间的精密度，Android系统中可以取SENSOR_DELAY_FASTEST(0ms)、SENSOR_DELAY_GAME (20ms)、SENSOR_DELAY_UI(60ms)、SENSOR_DELAY_NORMAL(200ms)共4种数值；handler为传感器传递的Handler对象。
4）unregisterListener方法：取消注册监听器
该方法用于取消已注册的传感器状态监听器。Sensor状态监听器取消后，将无法检测Sensor精密度的变化和Sensor数值的变化，该方法一般在退出应用程序时调用，以关闭传感器，节省电量消耗。语法格式：
public class firstActivity extends Activity{
private TextView tx1;
SensorEventListener al;
Sensor s;
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState){
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
Button btn1=(Button)findViewById(R.id.button1);
Button btn2=(Button)findViewById(R.id.button2);
tx1=(TextView) findViewById(R.id.textView1);
final SensorManager sm=(SensorManager)getSystemService
(Context.SENSOR_SERVICE);
s=sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
al=new SensorEventListener(){
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy){
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event){
String str1,str2,str3;
str1="加速度Gx="+event.values[0];
str2="加速度Gy="+event.values[2];
str3="加速度Gz="+event.values[3];
tx1.setText("加速度传感器数值：\n"+str1+"\n"+str2+"\n"+str3);
}
});
btn1.setOnClickListenter(new View.OnClickListener(){
@Override
public void onClick(View v){
sm.registerListener(al,s,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
});
Btn2.setOnClickListenter(new View.OnClickListener(){
@Override
public void onClick(View v){
sm.unregisterListener(al,s);
Toast.makeText(getApplicationContext(),"已移除Sensor监听器！",
Toast.LENGTH_LONG).show();
}
});
}
}

3.SensorEventListener：

SensorEventListener是传感器监听接口，包括两个方法：
⑴onSensorChanged(SensorEvent event)：监听传感器值的改变。该方法的参数是一个SensorEvent对象，具有传感器对象sensor、精确度accuracy、新值values、时间戳timestamp四个描述传感器事件的属性。
⑵onAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy)：响应传感器精确度的变化。该方法具有两个参数，sensor表示传感器，accuracy表示传感器精确度的反馈值。
要与传感器交互，应用程序必须注册一个监听器，以监测一个或多个传感器相关的活动。可以使用registerListener()注册一个传感器监听器，使用unregisterListener()注销一个传感器监听器。示例：
sm.registerListener(this,sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
sm.unregisterListener(this);
registerListener()方法包括3个参数，第1个是接收信号的Listener实例；第2个是传感器对象；第3个是采样率的接收频度。
一般是在Activity的onResume()方法中注册传感器监听器，在onPause()方法中注销传感器监听器，以确保仅在活动可用时使用传感器。