spice仿真
无刷电机的Proteus仿真
直流电机是普遍使用的一种电机，它使用电刷自动换向，使用简单，成本也较低，但电刷易磨损及换向时容易产生电火花是其主要缺陷。
随着电子器件的发展，研制出无刷直流电机，内部没有电刷，而是采用外部的电子开关切换加入电机线圈的电流来进行换向。
为了实现换向，就要加入电机检测位置，比如光电、霍尔等器件，到了某个位置就要用电子开关换向。也有一种是不使用其他电子器件，而是通过检测电机控制端产生的反电动势获取位置信息，然后实现换向。但在无刷电机刚启动时，因运行速度慢，是检测不到反电动势信号的，这时只能在没有位置信息情况下实现开环“盲”启动。
Protues也有无刷电机的模型，是有位置信息反馈端的，但也可以不使用位置信息，使用逐渐加宽驱动信号脉宽的方式“盲启动”，到一定转速后依据反馈端的位置信息同步控制。
仿真采用AT89C4051模型，启动时控制脉冲波形为：
开始为窄脉冲，然后逐渐加宽，后面的脉冲波形为：
检测到电机反馈信号后，电子开关依据脉冲信号进行切换，脉冲波形为：
