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集成运算放大器电路的Proteus仿真
运算放大器是由晶体管组成,最早用作模拟计算机的基本构建单元,完成加、减、乘、除等运算,所以称为运算放大器,简称“运放”。现在常用的运算放大器都是集成电路,集成运放已有40多年的历史,是型号最多也是最常使用的一类模拟集成电路,应用广泛。
一、基本运算电路:
运算是运算放大器最基本的功能,包括比例、加、减、微分、积分、指数、对数等基本运算。
1. 反相比例放大器(Inverting amplifier):
反相放大器是运放最常见的应用电路,其放大倍数由反馈电阻RF与输入电阻R1之比决定。


运放用最早获得普遍应用的uA741,仿真时使用直流激励源(设为1V),可以看到输出端的直流电压表显示为-9.99V,与理想状态下反相放大器公式的结果基本一致,精度超2%。这里没有使用失调调整端,使用后精度会更高。
可以用DC SWEEP(直流扫描)分析输出与输入变化之间的关系,可以看出基本为直线。
为了减小输入级偏置电流引起的误差,在同相输入端应接入平衡电阻R3:

2. 同相比例放大器(Noninverting amplifier):
反相放大器虽然简单,但输出与输入之间为反相,如果需要输出与输入同相,就要用同相放大器。


仿真时,输入电压设为1V,输出直流电压表上显示为11V,精确度非常高。同样,可以用DC SWEEP(直流扫描)分析输出随输入而变化的曲线,也基本是一条曲线。
如果上述电路没有R1,就组成电压跟随器,一般反馈电阻用10k,同相输入电阻等于RF,这样可以减小漂移并起保护作用,也不会影响跟随性。
3. 反相加法电路:
信号相加,也是常用的电路,用反相放大器组成的加法器比较简单实用。


4. 减法电路:
两个信号分别从正反相输入端输入,可以组成减法电路。当R1=R2及R3=RF时:

5. 微分电路:
微分,在信号变换中也会遇到,比如对三角波进行微分会产生方波,正弦波微分产生余弦波。

简单的微分电路,只需要把反相放大器的输入电阻改为电容即可,但往往会串入限流电阻以改善性能,反馈电阻也会并联一个小电容抑制高频噪声,提高电路稳定性。

6. 积分电路:
简单的积分电路,只要把反相放大器的反馈电阻改为电容即可,但会造成直流电位的漂移,一般要并联一个电阻,这个电阻要比较大以免影响电容充电过程从而影响积分性能。
积分与微分是逆运算,对一个方波积分可以产生三角波,对余弦波积分则产生正弦波。积分电路也常用于信号变换中,比如产生三角波或锯齿波等。
7. 对数放大器:
PN结的伏安特性近似对数,所以可以利用PN结可组成对数放大器。

上述电路要求输入电压必须为正;若输入电压为负,二极管则要反接;也可以用反向并联的两只二极管对正负输入电压进行对数放大。由于二极管体电阻造成的压降会影响对数运算,所以要使用体电阻小的二极管作为变换元件。
也可以使用三极管组成对数放大器,如图:

当输入电压为正时用NPN三极管,为负则使用PNP三极管。图中的二极管为保护二极管,防止三极管反偏时因输出电压过大而造成击穿。对数放大器常用于压缩信号的动态范围。
8. 指数放大器:
指数与对数是逆运算,所以只要把对数放大器的电阻与二极管互换就是简单的指数放大器。

从DC扫描曲线中可以看出,能得到指数输出特性的输入信号范围非常窄,只有在二极管接近导通的很小一段电压范围内才有这种特性。同样,也可以用三极管组成指数放大器:

二、有源滤波器:
滤波器是信号变换常用的电路形式。低频电路中常用RC滤波器,但这种滤波电路都会造成信号的衰减,如果把RC电路与运放组合形成滤波器,在滤波的同时还有信号放大的作用,至少可以补偿衰减,同时还能改善一些电路特性,这就是有源滤波器。滤波器有低通、高通、带通、带阻等多种频率特性,每种还有巴特沃兹、切比雪夫、椭圆曲线等多种形式,还可分为一阶、二阶及更高阶的滤波器。滤波器有很系统的分析方法,还有大量图表和经验公式,这里只对最简单最常见的几种滤波器进行仿真。滤波器一般用频率特性曲线进行仿真。
1. 有源低通滤波器:
一阶有源低通滤波器,就是一级RC低通滤波器再加上同相放大器,其电路及特性曲线为:

其中绿色的曲线为幅频特性,红色的为相频特性。从幅频特性曲线可以看出,电路的增益会随着频率的增加而减小,当增益减小到比通带增益小3dB时所对应的频率称为截止频率。一阶有源低通滤波器的截止频率与RC低通滤波器的基本一致,为1/2πRC。
当然,也有人使用电压跟随器与RC低通网络组成低通滤波器,但使用同相放大器可以方便地调整增益,而且不会影响截止频率,使用更方便。
一阶有源滤波器的增益在频率超过截止频率后衰减不够快,是以-6dB/倍频程(或-20dB/十倍频程)下降,选择性不好,很多场合需要的衰减特性更快,就要用到更高阶的滤波器。
二阶有源低通滤波器也可以用两级RC低通滤波器加电压跟随器组成,但一般更多采用其他形式,常见的有压控电压源型和多路反馈型等。

压控电压源型有源低通滤波器可以有一定增益,但一般要小于2,不然很容易产生自激。当R2=R3=R,C2=C3=C时,二阶有源低通滤波器的截止频率和Q值分别为:

二阶低通滤波器阻带特性有改善,是以-12dB/倍频程(或-40dB/十倍频程)下降。
2. 有源高通滤波器:
高通滤波器是低频为阻带而高频为通带,与低通滤波器有对偶关系,可以通过对应的低通滤波器变换得到,一般是将RC低通滤波器选频网络中的R与C交换位置,变换后截止频率相同。


因为运放的增益带宽积的限制,有源高通滤波器会在超出一定频率后特性变差。
3. 有源带通滤波器:
带通滤波器,最低阶就是二阶,可以看作是一阶低通与一阶高通的组合。一般选C1=C2=C,这时带通滤波器的中心频率、带宽及品质因数分别为:


4. 有源带阻滤波器:

带阻滤波器有多种形式,有源滤波器中最常见的是用RC双T网络组成的二阶带阻滤波器。当C1=C2=C3/2,R1=R2=2R3时,中心频率为1/2πRC,Q值为1/2(2-A),带宽为2(2-A)/RC。其中A为增益,A=1+Rb/Ra,一般放大倍数应小于2。
三、电压比较器:
电压比较器是运算放大器的非线性应用,常用于脉冲数字电路中。

上图是用传输特性分析的电压比较器性能。运放正相输入端接参考电平Vr,当反相输入端的电压Vin低于Vr时,输出被稳压管嵌位在5.7V;当反相器输入端的电压Vin高于Vr时,输出端被稳压管嵌位在-5.7V。曲线非常陡峭,只有极窄的过渡带。
1. 过零比较器:
以零电位为门限值,判断输入信号是否高于零电位。

当输入一个正弦波信号后,过零比较器输出为方波信号,方波的跳变处在正弦波零值点上。
2. 迟滞比较器:
普通过零比较器,在零电位附近还会有很窄的过渡区,当输入信号在此范围时,输出就不是正负的嵌位电平,而会是一个中间值。虽然此范围很小,但易受温度及外部干扰的影响,对后续的逻辑判断造成影响,需要消除。迟滞比较器也称施密特触发器,是在开环比较器的基础上引入正反馈而构成,正反馈可以加快输入电压的反转速度,而且会产生回差。

从仿真曲线可以明显看到方波的上升/下降沿已不在正弦波的零点上,而出现了一个偏移。
从输出端增加一个正反馈支路到同相输入端,当输出为正/负时,同相输入端的参考电位会产生一个偏移值,不再是零电位,而分别是:

即,输出为正时,参考点电位比零电位略高,当输入电压高于此值时才能使输出反转为负;而此时参考点电位又变得比零电位略低,要使输出再转为正,就要使输入电压低于此负值才可以。这样,参考点电位出现一个回差,在回差范围内的微小输入变化不会对输出产生影响,这是一种迟滞特性,所以称为迟滞比较器。通过调整R2的大小,可以改变这个回差值。
3. 双限比较器:

双限比较器,也称窗口比较器,它有两个门限值,当输入信号在两个门限之间时输出一个电平,输入信号超出门限之外则输出另一个电平。图中设置上限V+为+5V,下限V-为-5V,输入信号Vin为±8V的三角波,经过双限比较器后输出为方波,方波的上下沿对应三角波的±5V位置。
四、信号产生器:
运放的输入阻抗高,组成的放大器使用的外围元器件少且增益易调节,很适合制作反馈型的正弦波信号发生器。运放接成比较器形式,并进行波形转换,也可以形成方波、三角波、锯齿波发生器。因为受到运放增益带宽积的限制,其组成的信号发生器只能应用于低频场合。
1. 文氏电桥正弦波振荡器(Wien bridge):
文氏电桥是一种选频网络,接入反馈回路就可以形成对特定频率的正反馈,从而产生正弦波信号。

文氏电桥振荡器的振荡频率为1/2πRC,起振条件为A>3。仿真软件对信号发生器仿真不是很方便,实际中起振的电路往往仿真时并不能达到效果,一般要在电路中放置一个电位器,如果仿真时示波器没有波形,就点击电位器的触头,常常就能产生波形。信号发生器的分析还是要结合理论进行分析,仿真软件有一定局限性。
2. RC移相网络正弦波振荡器:
用三级RC移相网络可以使特定频率产生180度相移,从而使负反馈变为正反馈,这也是一种常见的正弦波产生方式,一般用于固定频率信号发生器。

RC移相式振荡器的振荡频率为1/4.9πRC,起振条件为A>29。
3. 双T网络正弦波振荡器:
双T网络有优良的选频特性,带阻滤波器中就经常使用,也可以组成正弦波振荡器。

双T网络振荡器的振荡频率为1/5RC,起振条件为A>1。
4. 方波信号发生器(multivibrator):
方波信号发生器也称多谐振荡器,广泛用于脉冲和数字电路中。用单运放加上RC反馈网络就可组成方波振荡器,振荡频率接近1/2R1C1。

但上面的电路,方波的占空比是固定的,实际中往往需要不同占空比的方波,这就要通过分别改变电容的充电和放电时间来实现,一般是使用单向导电的二极管分开充放电回路。

电位器在20%和80%位置上时,虚拟示波器显示的输出波形如图:

5. 方波和三角波发生器:
方波积分可以得到三角波,三角波经比较器触发翻转形成方波。双运放就能构成方波和三角波发生器电路。


调节电位器RV可以调节振荡频率,改变R1/R2的比值可以调节三角波的幅值。
6. 锯齿波发生器:
三角波的充放电时间相同,如果调整电路使充放电时间不同,就会变成锯齿波。

五、信号变换电路:
电子线路中,经常遇到各种信号之间的变换,比如V/I、V/F、调制/解调等,很多也是可以用运放来实现的。
1. 检波电路:
用运算放大器可以组成线性检波电路,它克服了普通二极管检波电路的死区,效率因此也就提高很多。电路使用虚拟的信号发生器和示波器进行仿真,信号发生器的AM端加上100Hz的激励源可以使其产生AM信号,示波器同时显示出激励源、AM信号及检波输出三个通道的信号。只要加上后级滤波器就可以取出100Hz的调制信号。

2. 死区电路:
当输入信号Vin进入某个范围(死区)时,输出电压为0;当脱离此范围时,电路输出电压随输入信号变化。图中为二极管桥式死区电路。

3. V/I变换电路:
V/I变换是常见的一种电路,用于把电压的变化转变为电流的变化,有负载接地和不接地两种形式。

上图为负载RL不接地的V/I变换电路,用DC SWEEP(直流扫描)分析电路特性,可以看出RL上电流的变化与输入电压Vin的变化成比例,是一条直线。

负载接地的V/I变换电路更常用。因为电流回路为低阻抗,抗干扰较好,适合长距离传输,在工业仪表方面有较广应用,工业仪表一般使用0~10mA/4~20mA的电流来传输测量信号。

如图的电路是0~5V电压信号转换为4~20mA电流信号的输出级电路,通过调整两个电位器,可以精确调整输出电流。此电路采用外部供电方式。现在工业仪表用的V/I变换电路多采用专用集成电路,精度好易调整。
4. I/V变换电路:
I/V电路是V/I变换的逆变换,在工业仪表中也常使用,把0~10mA或4~20mA的电流信号恢复为电压信号,方便后面的信号采样-保持电路处理,然后送入计算机分析。

上图的I/V变换电路可以把4~20mA的电流变为-1~-5V的电压信号,再经一级反相放大器就可以变为1~5V的电压或0~5V的电压。但因为元器件的误差,往往输出会产生偏差,一般需加电位器进行仔细调整。
5. V/F变换电路:
V/F电路把输入的电压信号变换成相应的频率信号,也称为压控振荡器(VCO)。V/F变换电路有多种形式,用运放也可以组成一种简单的电路。

当输入为锯齿波,可以明显看出脉冲频率的降低。
6. 移相电路:
电子线路中往往需要对正弦波信号的相位进行变化,比如移相。利用运放与RC网络就可以构建出移相范围0~180度的移相电路。相位超前的移相电路如图:

通过调整R3,可以改变移相的大小,而基本不会影响输出电压的幅度。而相位滞后的移相电路则为:

这里,调整R6,可以改变相移的大小。因为电阻的调整范围受限,而且电路有一定误差,实际中并不能达到0~180度移相。
六、阻抗变换器:
实际的电阻都是正值,要消耗能量,而利用运算放大器的特性,可以组成负阻变换器,在输入端口处看上去阻抗为负值。集成电路中很难制作电感,而且低频电感体积很大而不便使用,大电容同样也很占体积,也可以用运放加电容来等效电感,或用小电容形成大电容,使很多电路功能可以方便实现。
1. 负阻抗变换器:
同相放大器中接入一个电阻,就可以组成负阻抗变换器电路。

当输入一个100Hz的交流信号时,图中的电流表会变为负值。这个等效负阻为:

图中的Z不仅可以使用电阻,如果换成电容,则电路等效为一个电感:

不过此等效电感并非定值,而是随频率而变化。或者是电路模型并不完善,仿真此负阻变换器时显示值往往并不稳定。
2. 电容倍增器:

在一些低频、低阻抗应用中,往往需要容量很大的电容,可采用电容倍增器来实现。由反相器构成的电容倍增器如图,此电路的输入阻抗为电阻R1和等效电容并联,等效电容为:

3. 阻抗变换器:

如图的阻抗变换器中,U1是起隔离放大作用的同相放大器,U2为阻抗变换电路。电路的等效输入阻抗为:

当选择不同性质的元件时,可以构成不同性质的阻抗变换电路。如图为等效电感器电路:

七、几个实用电路分析:
1. 音调控制电路:
音调控制,是指人为调节输入信号的低频、中频、高频成分的比例,改变音响系统的频率响应特性,以补偿音响系统各环节的频率失真,或用于达到不同的音色效果。反馈式音调控制电路只改变电路频率响应特性曲线的转折频率,而不改变其斜率。

当RV1和RV2都放在中间位置时的频率特性曲线如上图。图中,R1、R2、C3、C4和RV1组成低音反馈网络,R6、C1和RV2组成高音反馈网络。RV2 处于中间位置,而RV1分别处于20%和80%时的频率曲线为:

可见,100Hz附近的低频特性有明显的差别。当输入同样为1V/100Hz信号时,输出信号幅度也就随着RV1电位器位置的不同而不同:

当RV1处于中间位置,而RV2分别处于20%和80%时的频率特性曲线为:

可见,1k~20kHz的高频曲线部分有较明显的差别。如果输入1kHz/1V的正弦波信号,输入信号幅度及相位就会随RV2的位置不同而有明显差异:

当输入10kHz/1V正弦波信号时,输出的幅度差异表现的更明显:

2. 仪表放大器:
测量系统中,常需要放大传感器输出的微弱信号。传感器输出的信号较弱而且输出阻抗也较高,往往伴随很大的共模信号,这就需要用输入阻抗高的同相放大器并使用差动输入方式,以获得较高的共模抑制比,增强电路的抗干扰能力。
一般测量放大器使用三只运放组成,其中性能一致的两只工作于同相放大方式,构成平衡对称的差动放大输入级,用于抑制共模信号。这种电路也常称为仪表放大器。

(以上为dwenzhao 参考资料在Proteus上仿真并整理,将逐渐增加及完善,QQ1608288659)
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